K-Shuttle
Das K-Shuttle wurde von Kaiser engineering gemeinsam mit den Partnern Kawasaki Robotics und Knapp entwickelt. Das K-Shuttle besteht aus einem FTF von Knapp (Open Shuttle Fork) und einem autarken Modul, welches einen Kawasaki Roboteram enthält.
Einsatzbereiche des K-Shuttle:
- Verteilzentren von Warenhäusern
- Fertigungsbetriebe (Nachschub, Abtransport)
- Nachfüllen von Bunkern in Fertigungsstrassen
- Kommissionieren, Materialtransport
- Bearbeiten von Bauteilen an Maschinen
- Materialtransport
- …
Grundfunktionen des K-Shuttle:
- Omnidirektionales Fahren
- Sicherer Betrieb, u.a. durch Laserscanner
- Eigene getrennte Stromversorgung
- Eigene Druckluftversorgung (Kompressor)
- Einfache Bedienung und Installation
- Verfahrgeschwindigkeit bis 1m/s
Navigation und Lokalisierung des K-Shuttle:
- Freie Navigation aus Laserdaten und Inhousefunk (primär Lokalisierung. Die Pfadplanung wird vom System gerechnet.)
- Linienführung (optisch, Lokalisierung wie auch Pfadplanung)