K-Shuttle

Das K-Shuttle wurde von Kaiser engineering gemeinsam mit den Partnern Kawasaki Robotics und Knapp entwickelt. Das K-Shuttle besteht aus einem FTF von Knapp (Open Shuttle Fork) und einem autarken Modul, welches einen Kawasaki Roboteram enthält.

Einsatzbereiche des K-Shuttle:

  • Verteilzentren von Warenhäusern
  • Fertigungsbetriebe (Nachschub, Abtransport)
  • Nachfüllen von Bunkern in Fertigungsstrassen
  • Kommissionieren, Materialtransport
  • Bearbeiten von Bauteilen an Maschinen
  • Materialtransport


Grundfunktionen des K-Shuttle:

  • Omnidirektionales Fahren
  • Sicherer Betrieb, u.a. durch Laserscanner
  • Eigene getrennte Stromversorgung
  • Eigene Druckluftversorgung (Kompressor)
  • Einfache Bedienung und Installation
  • Verfahrgeschwindigkeit bis 1m/s

Navigation und Lokalisierung des K-Shuttle:

  • Freie Navigation aus Laserdaten und Inhousefunk (primär Lokalisierung. Die Pfadplanung wird vom System gerechnet.)
  • Linienführung (optisch, Lokalisierung wie auch Pfadplanung)